DMR está desarrollando tecnología de drones de próxima generación aquí mismo en Lafayette, LA. Nuestros controladores de vuelo realizan hoy misiones de producción — redundancia multi-IMU, doble GPS+RTK, rumbo de doble antena con fusión por magnetómetro y estrategias de seguridad en capas. Necesitamos un ingeniero de firmware listo para ser dueño de este sistema, impulsarlo y ayudarnos a escalar.

 
Lo que harás

• Poseer el firmware del control de vuelo — analizar, documentar y evolucionar una base de código de producción madura que cubra redundancia multi-IMU, doble GPS+RTK y fusión de doble dirección de antena.

• Liderar el desarrollo de características y la optimización de estabilidad para módulos RTK y 4G.

• Desarrollar y mantener los controladores de sensores: IMU, GNSS, brújula magnética, barómetro, caudalímetros Hall/ultrasónicos y radar.

• Implementar métodos de calibración en línea de producción y apoyar los dispositivos de prueba.

• Mantener el protocolo de control de vuelo SDK; Coordinar la integración con los equipos de aplicaciones y de la nube.

• Perfeccionar los modos de vuelo y las estrategias de seguridad; contribuir con investigaciones tempranas sobre estaciones base RTK y toberas centrífugas.

• Cerrar el ciclo en los problemas de producción en masa y garantizar la coherencia del firmware entre lotes.

 

Lo que traes

• Grado universitario o superior en Automatización, Electrónica, Aeroespacial, Informática o campo relacionado.

• 5+ años de experiencia en firmware de control de vuelo embebido, incluyendo al menos un controlador de dron desde el desarrollo hasta la producción en masa.

• Habilidades sólidas en STM32 (preferido por H7) — tanto en entornos bare-metal como RTOS.

• Sólido conocimiento de los controladores IMU/GNSS-RTK/brújula y de algoritmos de fusión multisensor (Kalman/ESKF), estimación de actitud y control.

• Familiaridad con interfaces de bus embebido CAN, RS-485, serial, PWM, ADC y otras interfaces de bus embebidas.

• Autodirigido — puedes solucionar problemas de forma independiente y llevar el trabajo hasta la finalización.

 

Puntos extra

• Experiencia con drones agrícolas o de protección de cultivos: fumigación, esparcido, siembra, planificación de rutas de ancho de franja o reanudad.

• Experiencia de posicionamiento RTK de alta precisión, doble dirección de antena o integración de estación base 4G.

 

 

 

DMR tiene su sede en Lafayette, LA, el corazón del país cajún. Nos movemos rápido, fabricamos productos reales y nos enorgullece hacerlo aquí. Si estás listo para poseer el firmware de drones que realmente están volando, queremos saber de ti.