ENTERPRISE APPLICATIONS CONSULTING
Ingeniero Senior de Percepción
Tiempo completo • Hybrid - US
Proyecto:
El ingeniero liderará características complejas de percepción desde el desarrollo hasta la integración y validación. El puesto se centrará en algoritmos de percepción, fusión de sensores, modelado ambiental y aplicaciones de vehículos autónomos en tiempo real, trabajando estrechamente con equipos de autonomía, software embebido, sistemas y pruebas.
El ingeniero liderará características complejas de percepción desde el desarrollo hasta la integración y validación. El puesto se centrará en algoritmos de percepción, fusión de sensores, modelado ambiental y aplicaciones de vehículos autónomos en tiempo real, trabajando estrechamente con equipos de autonomía, software embebido, sistemas y pruebas.
Habilidades requeridas:
- 10+ años de experiencia en percepción, visión por ordenador, robótica, fusión de sensores o sistemas autónomos
- Sólida experiencia en desarrollo de C++ y Python
- Experiencia práctica con cámaras, LiDAR, radar, GPS/GNSS y sensores IMU
- Amplia experiencia en detección, clasificación, segmentación, seguimiento, detección de obstáculos y detección en espacio libre de objetos
- Experiencia con procesamiento de nubes de puntos LiDAR y geometría 3D
- Sólido conocimiento de la calibración de sensores, transformaciones de coordenadas y sincronización de datos
- Experiencia desarrollando e integrando software de percepción para sistemas autónomos o robóticos
- Experiencia con ROS o ROS2
- Sólida experiencia en desarrollo Linux
- Experiencia optimizando software en tiempo real para CPUs y GPUs embebidas
- Experiencia evaluando el rendimiento de percepción utilizando datos grabados, simulación, pruebas SIL/HIL y pruebas de vehículos
- Capacidad para solucionar problemas complejos de sensores, software, calibración e integración de sistemas
- Experiencia liderando líneas de trabajo técnicas y proporcionando orientación a otros ingenieros
Habilidades preferidas:
- Experiencia con vehículos logísticos autónomos, maquinaria pesada, vehículos industriales o robótica móvil
- Experiencia con OpenCV, PCL, PyTorch, TensorFlow, CUDA o TensorRT
- Experiencia con fusión multisensor y filtrado de Kalman
- Experiencia con cuadrículas de ocupación, mapeo semántico, modelado ambiental o seguimiento multiobjeto
- Experiencia en atraque, alineación, detección de palés/contenedores o posicionamiento de precisión
- Experiencia validando sistemas autónomos en entornos industriales o exteriores desafiantes
Educación:
Licenciatura en Informática, Ingeniería Informática, Ingeniería Eléctrica, Robótica, Matemáticas o un campo técnico relacionado. Se prefiere un máster.
Luego también tenemos estos puestos con BROOKS AUTOMATION – Fremont CA – similares, pero solo una vacante. Si tu candidato está abierto a mudarse, puedes conseguirlo fácilmente para ambos. Ambos deberían avanzar rápido. 6+ meses. Sin restricciones de visado.
Opciones flexibles de teletrabajo disponibles.
Compensación: 70,00 - 80,00 $ la hora